シーズン1
レイチェル・グリーン
演：ジェニファー・アニストン
お金持ちのお嬢さまで高校時代のモニカの友達。
結婚式当日に逃げ出してきてモニカと同居を始める。
モニカ・ゲラー
演：コートニー・コックス
ロスの妹。
レストランでシェフをしていて潔癖症。
部屋はみんなの溜まり場になっている。
フィービー・ブッフェ
演：リサ・クドロー
マッサージ店で働きながらセントラルパークで弾き語りをすることもある。
霊感が強く人の魂やオーラが見えることもある。
ロス・ゲラー
演：デヴィッド・シュワイマー
モニカの兄。
博物館で働く古生物学者で高校時代から密かにレイチェルのことを好きだった。
チャンドラー・ビング
演：マシュー・ペリー
モニカ達の向かいに住んでいてジョーイと同居している。
素直になれずいつも本音をジョークでごまかしている。
ジョーイ･トリビアーニ
演：マット・ルブランク
チャンドラーのルームメイトで俳優の卵。
女性にモテまくって一晩だけ一緒に過ごして別れた女性は数多い。
ジャスミン
演：シンシア・マン
セントラルパークでウェイトレスをしていたが、辞めてフィービーのマッサージ店で働くようになる。
ジュディ・ゲラー
演：クリスティナ・ピックルズ
ロスとモニカの母。
何かとモニカには嫌みっぽく小言を言う。
ジャック・ゲラー
演：エリオット・グールド
ロスとモニカの父。
父親らしくしっかりしているが時には間の抜けた部分も見せる。
キャロル・ウィリック
演：ジェーン・シベット
ロスの元妻でスーザンと付き合っている。
スーザン・バンチ
演：ジェシカ・ヘクト
スーザンのパートナーでよくロスとぶつかる。
バリー・ファーバー
演：ミッチェル・ホイットフィールド
レイチェルの元婚約者で歯科医。
レイチェルの友達ミンディと付き合い始める。
ガンター
演：ジェームズ・マイケル・タイラー
セントラルパークのマスター。
レイチェルに密かに思いを寄せている。
ジャニス
演：マギー・ウィーラー
チャンドラーの恋人で何度もくっ付いたり別れたりしている。
甲高い笑い方と「オー・マイ・ゴッド」が特徴。
エステル・ レナード
演：ジューン・ゲイブル
ジョーイのエージェント。
口が悪く体を張って仕事を取らせようとすることもある。
パウロ
演：コジモ・ファスコ
レイチェル達の部屋に迷い込んできた猫の飼い主のイタリア男性。
レイチェルと付き合い始める。
ヘッケル
演：ラリー・ハンキン
モニカ達のアパートに住む老人。
偏屈でいつもモニカ達に文句をつけに来る。
デビッド
演：ハンク・アザリア
フィービーと付き合っていた科学者。
仕事でミンスクへ行ってしまう。
ノーラ・タイラー・ビング
演：モーガン・フェアチャイルド
チャンドラーの母。
小説家で見た目がとてもセクシーで成り行きでロスとキスしてしまう。
アースラ・ブッフェ
演：リサ・クドロー
フィービーの双子の姉で氷のような冷たい心を持っている。
ジュリー
演：ローレン・トム
ロスとは大学院で一緒だった女性で、中国出張から一緒に帰ってきて付き合い始める。
シーズン2
サンドラ・グリーン
演：マーロ・トーマス
レイチェルの母。
お嬢さま育ちで若いうちに結婚してしまったので世間にうとい。
後に夫レナードとは離婚する。
リチャード・バーク
演：トム・セレック
21歳年上のモニカの恋人。
モニカが子供の頃からのかかりつけの眼科医。
エディ・メヌエク
演：アダム・ゴールドバーグ
ジョーイが引っ越した後に来たチャンドラーのルームメイト。
フランク・ブッフェ・Jr.
演：ジョヴァンニ・リビシ
フィービーの腹違いの弟。
かなり年上の家庭科の先生アリスと結婚する。
レオナルド・グリーン
演：ロン・リーブマン
レイチェルの父で医師。
ボートやテニスが趣味でレイチェルを甘やかしている。
ロスとはソリが合わない。
シーズン3
ベン・ゲラー・ウィリック・バンチ
演：チャールズ・トーマス・アレン
ジョン・クリストファー・アレン
ロスとキャロルの息子。
マーク・ロビンソン
演：スティーヴン・エックホルト
レイチェルに仕事を紹介してくれて同僚として一緒に働くことになる。
ソフィー
演：ローラ・ディーン
レイチェルの会社の同僚。
ピート・ベッカー
演：ジョン・ファヴロー
モニカに恋する大金持ちの男性。
モニカが振り向いてくれるまで粘り強くアタックする。
アリス・ナイト
演：デブラ・ジョー・ラップ
フィービーの弟フランクJr.の高校の家庭科の教師で彼と結婚する。
ケイト・ミラー
演：ディナ・メイヤー
ジョーイの芝居の相手の女優。
ジョーイは恋するが演出家と付き合っている。
ジョアンナ
演：アリソン・ラプラカ
レイチェルの上司。
チャンドラーのことを気に入ってレイチェルの紹介でデートする。
ボニー
演：クリスティン・テイラー
フィービーの友達でロスに好意を持っていて付き合い始める。
ダグ
演：サム・マクマレー
チャンドラーの上司。
体育会系のノリでいつも部下のお尻を叩く。
トリガー
演：マイク・ハガティ
モニカ達が住むアパートの管理人。
フィービー・アボット・Sr.
演：テリー・ガー
フィービーの母の友達でフィービーの生みの親。
シーズン4
キャシー
演：パジェット・ブリュースター
ジョーイの彼女。
チャンドラーは彼女を好きになり友情と恋の板ばさみになる。
ジョシュア・バーギン
演：テイト・ドノヴァン
レイチェルが担当する顧客。
レイチェルは一目惚れするがなかなかデートに誘えない。
エミリー・ウォルサム
演：ヘレン・バクセンデイル
イギリスから遊びに来ていてロスと付き合い始め結婚するがすぐに離婚する。
シーズン5
ダニー
演：ジョージ・ニューバーン
レイチェル達のアパートの下の階に住む男性。
レイチェルと付き合い始めるがシスコンで振られてしまう。
ギャリー
演：マイケル・ラパポート
フィービーがセントラルパークで出会った警察官で付き合い始める。
ゼルナー
演：スティーブ・アイルランド
レイチェルの上司。
レイチェルの面接を担当して彼女から頬にキスをされてしまう。
シーズン6
ジャニーン・ルクロア
演：エル・マクファーソン
ダンサーでセクシーなジョーイのルームメイト。
ジョーイの片思いから始まって付き合い始める。
エリザベス・スティーブンス
演：アレクサンドラ・ホールデン
ロスの大学の教え子。
大学には内緒で付き合い始める。
ポール・スティーブンス
演：ブルース・ウィリス
エリザベスの父。
娘とロスとの交際には反対していて、とあるきっかけでレイチェルと付き合い始める。
シーズン7
タグ・ジョーンズ
演：エディ・ケイヒル
レイチェルのアシスタント。
見た目でレイチェルが決めてしまい後に付き合い始める。
ベン・ゲラー・ウィリック・バンチ
演：コール・スプラウス
ロスの息子。
ちょっと大きくなってやんちゃになる。
チャールズ・ビング（ヘレナ・ハンドバスケット）
演：キャスリーン・ターナー
チャンドラーの父。
ラスベガスのショーにニューハーフとして出演している。
シーズン8
モナ
演：ボニー・サマーヴィル
モニカのレストランで働く女性。
ロスがモニカの結婚式で一目ぼれして付き合い始める。
ロング医師
演：アマンダ・カーリン
レイチェルの担当の産婦人科医。
シーズン9
エマ・ゲラー・グリーン
演：エリザベス・デヴィッドソン、ジュヌビエーブ・デヴィッドソン、アレクサンドラ・コンリー（第14話～）、アティナ・コンリー（第14話～）、カリ・シェルドン（第23話～）、ノエル・シェルドン（第23話～）
ロスとレイチェルの娘の赤ちゃん。
マイク・ハニガン
演：ポール・ラッド
ジョーイがフィービーに紹介した男性。
付き合い始めて後に結婚する。
ギャビン・ミッチェル
演：ダーモット・マローニー
レイチェルの同僚でレイチェルが産休の間彼女の仕事を担当していた。
チャーリー・ウィーラー
演：アイシャ・タイラー
ロスの大学の新任教授。
ジョーイと付き合い始めるが後にロスと恋人になる。
シーズン10
エリカ
演：アンナ・ファリス
養子縁組希望の妊婦。
チャンドラーとモニカが彼女の赤ちゃんを養子にもらう。
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