シーズン1
オードリー・パーカー
演：エミリー・ローズ
脱獄囚を逮捕するために、ヘイヴンにやって来たFBI捜査官。
自分の出生の秘密を知るため、休暇を取ってヘイヴンに残る。
地元の奇怪な事件解決のため、ウォーノス署長らに協力する。
ネイサン・ウォーノス
演：ルーカス・ブライアント
ヘイヴンの警官で、ウォーノス署長の息子。
特殊な体質で、痛みや熱さ、冷たさなどを感じない。
オードリーとコンビを組んで、不思議な事件を追っている。
ガーランド・ウォーノス
演：ニコラス・キャンベル
ヘイヴン警察の署長で、ネイサンの父。
オードリーのことを気に入り、警察署で働かないかと誘う。
息子ネイサンとは上手くいっていない。
デューク・クロッカー
演：エリック・バルフォー
船で暮らす町の厄介者で、密輸入を仕事にしている。
ネイサンとは幼なじみだが、お互いに反りが合わない。
へイヴンでレストラン・バーを開き、オードリーと親しくなる。
ヴィンス・ティーグス
演：リチャード・ドーナット
新聞社ヘイヴン・ヘラルドを経営している。
パソコンに強くて、絵が上手。
ヘイヴンで起きる怪事件で、オードリーに手を貸すことも多い。
デイヴ・ティーグス
演：ジョン・ダンズワース
兄ヴィンスと一緒に新聞社を経営している。
大人しい兄とは違って、アグレッシヴな言動が多い。
カメラマンで、事件に関連する写真を撮ることもある。
エレノア・カー
演：メアリー＝コリン・チザム
ヘイヴンの検視医で、ジュリアの母。
最初はオードリーのことを毛嫌いしていたが、徐々に認めていく。
コロラド・キッド事件のことをメモしていた。
ジェス・ミニオン
演：アン・カイヨン
動物愛護家で、事件に巻き込まれてネイサンと知り合う。
パンケーキはあまり好きではないが、ネイサンに付き合って朝食を一緒に取ることも。
ダークマンに襲われ、町を出て行ってしまう。
ジュリア・カー
演：ミシェル・モンテース
国境なき医師団に参加していたエレノアの娘。
母の後を継いで、検視医として働き始める。
バイロン・ハワード
演：ケイト・ケルトン
オードリーのFBIでの上司で、オードリーにヘイヴンへ行くよう指示する。
休暇を取ってヘイヴンにいたオードリーをFBIに連れ戻すため、ヘイヴンにやって来る。
その後、オードリーの夢に現れ、過去を思い出すなと警告する。
シーズン2
クリス・ブロディ
演：ジェイソン・プリーストリー
人気者だった町長の息子。
科学的な考え方をしていて、観察したり分析するのが得意。
事件を通じてオードリーを知り合い、付き合い始める。
エヴィデンス・”エヴィ”・ライアン
演：ヴィネッサ・アントワーヌ
デュークの元妻で、ヘイヴンに戻って来る。
デュークの調査を手伝う。
ドリスコル牧師の指示で、デュークに近づき情報を流している。
オードリー・パーカー2
演：キャスリーン・マンロー
オードリーと同じ記憶を持つFBI捜査官。
オードリーやネイサン達とも親しくなり、災い関連の事件解決に協力する。
ハワードの残した本の謎解きをしている時、記憶喪失に。
エド・ドリスコル
演：スティーヴン・マクハティ
お酒に問題を抱えている牧師。
娘と養子が家を出て行ってしまう。
ヘイヴンを守るために受難者を一掃しようと、仲間を集めて動いている。
ドワイト・ヘンドリクソン
演：アダム・コープランド
ネイサンの父を助けていた片づけ屋。
元軍の特殊部隊にいた。
受難者で、磁石のように弾丸を引き寄せる力を持っている。
シーズン3
クレア・キャラハン
演：ブリー・ウィリアムソン
精神科医で、前世療法を用いて治療する。
オードリーがルーシーの記憶や、コロラドキッドのことを思い出せるよう手伝う。
オードリーの治療の記録を、詳細に残している。
トミー・ボーウェン
演：ドリアン・ミシック
ボストン警察の刑事。
相棒を殺したシリアルキラーの捜査で、ヘイヴンにやって来る。
ネイサンに正体を知られてしまう。
ジョーダン・マッキー
演：ケイト・ケルトン
ダイナーのウェイトレス。
守り人の1人で受難者達を助けている。
ネイサンと付き合い始めるが、真の目的を知られて振られる。
ジェームス・コーガン
演：スティーヴ・ランド
コロラド・キッド。
ネイサンとサラの間の子で、アーラの夫。
オードリーに殺されると思い込んでいて、彼女から逃げている。
シーズン4
ウィリアム
演：コリン・ファーガソン
レクシーことオードリーが働くバーの常連客。
記憶を失くしたレクシーにオードリーだと思い出させようとする。
オードリーがヘイヴンに戻ってしばらく経ち、ヘイヴンに現れる。
ジェニファー・メイソン
演：エマ・ラハナ
ヘイヴンやオードリー達のビジョンが見えたり、声が聞こえたりする。
半年間行方不明だったデュークを探し当て、オードリーをヘイヴンに戻す手伝いをする。
徐々にデュークと親しくなり、付き合い始める。
ウェイド・クロッカー
演：クリスチャン・カマルゴ
デュークの兄。
弟が死んだと思ってヘイヴンにやって来て、バーを再開させる。
ニューヨークに戻るはずだったが、妻の不倫が発覚してヘイヴンに残っている。
グロリア・ベラーノ
演：ジェイン・イーストウッド
ヘイヴンの検視官。
奇妙な遺体を見ても動じず、冷静に仕事を進めている。
孫が受難者となり、助けるために家族を失ってしまう。
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