シーズン1
ジェーン・クレメンタイン・リゾーリ
演：アンジー・ハーモン
ボストン警察殺人課の敏腕刑事。
男性社会で刑事になっただけあり、タフで勝気なタイプ。
検視官のアイルズとは親友だが、たまにぶつかることもある。
モーラ・ドロシー・アイルズ
演：サッシャ・アレクサンダー
主任検視官で法医学のエキスパート。
歩く百科事典と呼ばれることもあるくらい物知りな才女で、品が良い。
ファッションセンス抜群で、ウソが付けず人にお世辞を言うことがない。
アンジェラ・リゾーリ
演：ロレイン・ブラッコ
ジェーンとフランキーの母。
ジェーンにもう少し女らしくなって、デートでもしてほしいと思っている。
夫と離婚後、警察のカフェで働き始める。
ヴィンセント・”ヴィンス”・ウォルター・コーサック
演：ブルース・マッギル
ジェーンの元相棒のベテラン刑事。
ジェーンとは今でも一緒に仕事をしていて、彼女を娘のように見守っている。
動物好きで、現場で見つけた鳥や被害者が飼っていたペットを保護する。
バロルド・”バリー”・フロスト
演：リー・トンプソン・ヤング
ジェーンの相棒で、IT系に詳しい。
死体を見るのに慣れていなくて、いつも気分が悪くなったり吐いたりしている。
格闘術には長けていて、容疑者を捕まえたり脅したりすることも。
フランチェスコ・”フランキー”・リゾーリ
演：ジョーダン・ブリッジス
ジェーンの弟でボストン警察の制服警官。
母は反対していたが、姉の活躍を見て警官になる。
刑事を目指していて、昇格試験を受ける。
ショーン・カヴァナー
演：ブライアン・グッドマン
ボストン警察殺人課の警部補。
ジェーン達の上司でコーサックの古くからの友人。
一時期、アンジェラと付き合っていた。
ジョー・グラント
演：ドニー・ウォルバーグ
ジェーンの幼なじみで、ボストン警察殺人課の警部補。
子供の頃、ジェーンを蛙顔などとからかっていた。
栄転でワシントンへ行く。
パトリック・”パディ”・ドイル
演：ジョン・ドーマン
アイルランド系マフィアのボスで、モーラの実の父。
モーラが子供の頃から、密かに成長を見守っていた。
息子を殺され、モーラを守るためにメッセージを付けて犯人を殺してしまう。
ロンド
演：ダリル・アラン・リード
裏社会に顔の利く情報屋。
マサチューセッツ・マラソンで容疑者を目撃したのを覚えていたのをきっかけに、ジェーンに情報屋として認めてもらう。
ジェーンを気に入っていて、バニラ刑事と呼んでいる。
ガブリエル・ディーン
演：ビリー・バーク
FBI捜査官。
ホイト絡みの事件で、ボストン警察と連携して捜査する。
ジェーンに気があり親しくなろうとするが、ジェーンから断る。
フランチェスコ・”フランク”・リゾーリ・シニア
演：ビリー・バーク
ジェーンとフランキーの父で配管工。
フランキーやジェーンに手伝ってもらって、ファミリーで仕事をすることもある。
借金を作って家を売り、アンジェラとは離婚する。
チャールズ・ホイト
演：マイケル・マッシー
ジェーンが逮捕したシリアリキラー。
ジェーンを拉致して殺そうとするが失敗し、脱獄してもう一度拉致する。
刑務所内から外にいる共犯者に指示を出し、ジェーンを苦しめる。
シーズン2
トーマス・”トミー”・リゾーリ
演：コリン・エッグレスフィールド
ジェーンとフランキーの弟。
仮釈放になり、一時的に母アンジェラと共にモーラの家に住んでいる。
強盗の一味だと逮捕されたこともあるが、ジェーンが疑いを晴らす。
チャールズ・ジョーンズ
演：クリス・ヴァンス
ジェーンの高校時代の彼氏で軍人。
ジェーンが表彰された式典で再会し、爆破事件を一緒に調べる。
アフガニスタンへ行った後も、テレビ電話で連絡を取っている。
ジョバンニ・ギルバート
演：マシュー・デル・ネグロ
ジェーンの元クラスメイト。
修理工場をやっていて、アンジェラの車を修理する。
モーラといい雰囲気になるが会話が弾まず、モーラは断るためにジェーンと付き合っているふりをする。
コンスタンス・アイルズ
演：ジャクリーン・ビセット
モーラの養母。
現代アーティストで個展を開くため、ボストンにやって来る。
モーラとの仲がぎくしゃくしていたが、ジェーンの助言で親子関係が上手くいく。
スタンリー
演：アラン・レイキンズ
ボストン警察内のカフェの経営者。
フランキーの口利きで、アンジェラを従業員として雇う。
口うるさくアンジェラにもきつく当たり、周りからの評判も良くない。
スージー・チャン
演：ティナ・ホァン
ボストン警察の鑑識で働く主任。
モーラの部下アレックスと付き合っている。
シーズン3
ホープ・マーティン
演：シャロン・ローレンス
モーラの実の母で法医学者。
死産したと思っていて、モーラの存在は知らない。
事件で協力を依頼し、モーラは真実を隠して同じ法医学者として接する。
ケイリン・マーティン
演：エミリー・ウォレス
ホープの18歳の娘。
菌による感染症で、腎臓を痛め腎臓移植が必要な状態。
モーラの家に食事に招かれた時に絵を見つけて真実を知り、腎臓は欲しくないと断る。
リディア・スパークｊス
演：アレクサンドラ・ホールデン
妊娠7ヶ月で、アンジェラと車の衝突事故で知り合う。
フランクとトミーと両方と寝たことがあり、出産後、トミーの子供だとわかる。
一度は子供を手放そうとするが、トミーと協力して育て始める。
T・パイク
演：エド・ベグリー・ジュニア
ウェスタン署の検視官で、モーラの部下。
モーラが関われない事件の検視を担当する。
やや嫌味な性格で、器具類が整理整頓されていないと仕事を始めようとしない。
デニス・ロックモンド
演：エディ・シブリアン
モーラが命を救った芸術家。
モーラに好意を持ってデートに誘う。
その後、連絡が一切なく、3ヵ月後にボストンに戻ってモーラの前に姿を現す。
ウィニフレッド・キャラハン
演：ジェニー・オハラ
修道女で、被害者家族の心のケアをサポートをするカウンセラー。
ジェーンとフランキーが子供の頃に教わったカトリック学校の先生。
とても厳しく、姿勢や言動を注意する。
シーズン4
ラファエル・マルティネス
演：アマウリー・ノラスコ
麻薬課の警部補で、フランキーの上司。
8年前、ジェーンが麻薬課にいた頃にいざこざがあった。
ジェーンと再会して微妙な関係になる。
ネダ
演：アンドレア・ボルドー
カフェで働くウェイトレス。
フロストが好意を持ち、付き合い始める。
事件絡みでジェーンに偏見を持っていたが、間違いだと分かり謝る。
シーズン5
ジャック・アームストロング
演：エンヴェア・ジョカイ
モーラが講演に行った大学の教授。
ハプニングで助けてもらったのがきっかけで、付き合い始める。
ティーンエイジャーの娘がいる。
ニーナ・ホリディ
演：アイダラ・ヴィクター
ボストン警察殺人課に配属された優秀な分析官。
パソコンなどIT機器を駆使し、捜査に協力する。
シカゴでずっと仕事をしていたが、過去を忘れたくてボストンにやって来た。
ターシャ・ウィリアムズ
演：ジャズ・シンクレア
ホームレスの高校生。
事件に巻き込まれ撃たれるが、ジェーンに命を救われる。
モーラの計らいで、施設行きを免れる。
シーズン6
ケント・ドレイク
演：アダム・シンクレア
モーラの検視官助手。
ボストンに戻って来る前はアフガニスタンで、軍医として働いていた。
エレベーターでモーラの気を逸らそうとキスしてしまう。
アーサー・アイルズ
演：デヴィッド・オグデン・スティアーズ
モーラの養父。
モーラが14歳の頃以来、ずっと会っていなかった。
当時、モーラは養父の不倫を目撃して仲がこじれるが、再会後に和解する。
キキ
演：クリスティーナ・チャン
コーサックのライフコーチで、コーサックは様々な助言に助けられる。
コーチと顧客という関係だったが、恋人として付き合い始める。
コーサックの仲間達とも顔を合わせ、親しくなっていく。
ロン・ハンソン
演：グレゴリー・ハリソン
アンジェラの恋人。
コーサックの恋人キキとは一度だけデートしたことがあるが、上手くいかなかった。
パリ出張にアンジェラを誘い一緒に行く。
アリス・サンズ
演：アナベス・ギッシュ
ジェーンの人生を壊そうと糸を引いている黒幕。
人を使ってジェーンのアパートに放火したり、モーラを誘拐する。
警察学校時代のジェーンの同級生で、ジェーンが主席でいつも二番手に甘んじていた。
シーズン7
キャメロン・デイヴィーズ
演：マーク・デックリン
FBI捜査官。
ジェーンがクワンティコのFBIアカデミーへ講義しに行った時に知り合う。
ジェーンのことを気に入り、ボストンまでやって来て親密な関係になる。
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