シーズン1
ジェイソン・ギデオン
演：マンディ・パティンキン
FBI監督特別捜査官。
ベテランプロファイラーだったが過去の事件でPTSDになり講師として働いていたが、現場に呼び戻される。
アーロン・ホッチナー
演：トーマス・ギブソン
FBI監督特別捜査官。
チームを指揮するリーダーで沈着冷静。
エル・グリーナウェイ
演： ローラ・グラウディーニ
FBI特別捜査官。
シアトル支局から移って来た性犯罪に強いプロファイラー。
デレク・モーガン
演： シェマー・ムーア
FBI監督特別捜査官。
元爆弾処理班でタフガイだが心優しい性格。
ガルシアとの軽妙な掛け合いが魅力でもある。
Dr.スペンサー・リード
演： マシュー・グレイ・ギュブラー
FBI監督特別捜査官。
IQ187の天才肌で若くして捜査官になったため、周りになめられないようにドクターを付けている。
ペネロープ・ガルシア
演： カーステン・ヴァングスネス
FBI特別捜査官。
テクニカルアナリストとして主にクワンティコのオフィスから支援している。
コンピューターやハッキングの能力は凄腕。
ヘイリー・ホッチナー
演： メレディス・モンロー
ホッチの妻。
高校時代からの恋愛を実らせて結婚した。
ジェニファー・ジャロウ
演： A・J・クック
FBI監督特別捜査官。
広報担当でマスコミ対応や遺族との対話など幅広く行っている。
ジェシカ・ブルックス
演：モリー・ベイカー
ヘイリーの姉でホッチの義理の姉。
ダイアナ・リード
演：ジェーン・リンチ
スペンサー・リードの母。
統合失調症で療養施設にいる。
シーズン2
エミリー・プレンティス
演：パジェット・ブリュースター
FBI監督特別捜査官。
大使の娘で外国語に堪能だが親のコネでBAUに入ったと誤解される。
ウィリアム・ラモンテーンJr
演：ジョシュ・スチュワート
ニューオリンズの刑事。
父が調べてていた連続殺人事件がきっかけでJJと付き合うようになる。
エリン・ストラウス
演：ジェイン・アトキンソン
FBI監督特別捜査官。
ホッチの上司でBAUセクションチーフ。
ホッチを辞任に追い込もうとする。
シーズン3
ジャック・ホッチナー
演：ケイド・オーウェンズ
アーロン・ホッチナーの息子。
デヴィッド・ロッシ
演：ジョー・マンテーニャ
FBI監督特別捜査官。
伝説のプロファイラーで10年前にFBIを引退したがやり残したことがありBAUに復帰する。
ケヴィン・リンチ
演：ニコラス・ブレンドン
FBIテクニカル分析官。
ガルシアが入院した時に代理を務めたのがきっかけでガルシアと付き合い始める。
シーズン4
ジョーダン・トッド
演：メタ・ゴールディング
産休に入ったJJの代わりに広報や渉外を担当する捜査官。
被害者から情報を引き出すために嘘を付き、ホッチとの間に溝が生まれる。
ジョージ・フォイエット
演：C・トーマス・ハウエル
シリアルキラーで通称リーパー。
ある契約の元10年間鳴りを潜めていたが、契約が満了となりまた殺しを始めホッチの宿敵に。
シーズン6
アシュレイ・シーヴァー
演：レイチェル・ニコルズ
シリアルキラーの娘でFBIアカデミーの訓練生。
ある事件をきっかけにBAUで研修を始める。
イアン・ドイル
演：ティモシー・V・マーフィ
ロシアの刑務所を脱獄したテロリスト。
インターポール時代にエミリーが潜入捜査を行って接触した人物。
クライド・イースター
演：セバスチャン・ロッシェ
エミリーのインターポール時代の仲間。
ドイルの事件の関係者で潜入していて危うくなったエミリーを救った。
シーズン7
ヘンリー
演：メカイ・アンダーソン
JJとウィルの息子。
後見人はリードとガルシアである。
エリザベス・クレモンズ
演：ベラミー・ヤング
ホッチがトライアスロンの練習中に声をかけてきた女性。
ヘイリーが死んで2年19日ぶりにホッチがデートし付き合い始める。
シーズン8
アレックス・ブレイク
演：ジーン・トリプルホーン
FBI監督特別捜査官で言語学者として大学で講義も行う教授。
ストラウスとは過去に因縁があり、炭疽菌事件のトラブルで降格させられ15年以上かけて這い上がってきた。
シーズン9
マテオ・クルーズ
演：イーサイ・モラレス
FBI監督特別捜査官でBAUのセクションチーフ。
JJとは過去の事件で関わりがあったが周りには隠していて、2人が不倫していると勘ぐる人もいる。
サバンナ
演：ロシェル・エイツ
モーガンの恋人。
病院に勤めていてお互いに仕事が忙しいが順調に愛を育む。