シーズン1
ピーター・ペトレリ
演： マイロ・ヴィンティミリア
ニューヨークに住む看護師で、他人の特殊能力をコピーできる。
仕事を辞めた後、シモーヌと付き合い始める。
未来のヒロが現れてメッセージを残し、アイザックと協力して世界を救おうとする。
クレア・ベネット
演： ヘイデン・パネッティーア
テキサスに住む高校生で、自分の体を治す能力を持っている。
不死身の力に悩んでいて友達のザックにだけ打ち明け、自分の力についての映像を撮ってもらう。
ベネット家の養女で、本当の両親を探している。
ノア・ベネット
演： ジャック・コールマン
クレアの養父で、表向きは普通のビジネスマン。
組織のメンバーで、能力者を監視したりトラブル時には対処することもある。
クレアがサイラーに襲われると知り、未来を変えようとアイザックを連れ出す。
シモーヌ・デヴォー
演： タウニー・サイプレス
アイザックの恋人で、アートディーラー。
アイザックが立ち直れるよう、何度も手を貸す。
ピーターから告白され、アイザックと別れて付き合い始める。
DL・ホーキンス
演： レナード・ロバーツ
ニキの夫で物を通り抜ける能力がある。
犯罪を犯して刑務所にいたが、脱獄してニキの家に現れる。
ニキが自分に罪を着せたと思い込み、マイカを連れて家を出る。
アイザック・メンデス
演： サンティアゴ・カブレラ
ニューヨークに住むアーティストで、絵とコミックブックを描いている。
未来を予知して絵に残している。
薬の問題を抱えていて、何度かリハビリ施設にも入っている。
ヒロ・ナカムラ
演： マシ・オカ
日本人サラリーマンで、時間を止めたり移動する能力を持つ。
未来のアメリカに行き、自分について描かれた漫画を手に入れる。
同僚のアンドウとアメリカへ行き、漫画の作者アイザックに会いに行く。
マット・パークマン
演： グレッグ・グランバーグ
制服警官で、人の心を読むことができる。
殺人現場で隠れていた少女モリーを助ける。
FBI捜査官に能力を買われ、サイラーを捕まえる手伝いをする。
ネイサン・ペトレリ
演：エイドリアン・パスダー
下院議員候補で、ピーターの兄。
空を飛ぶ能力があるが内緒にしていて、ピーターは兄が飛べると信じている。
選挙のことしか頭になく、マスコミ戦略のためにピーターが巻き込まれたこともある。
マイカ・サンダース
演：ノア・グレイ＝ケイビー
ニキとDLの息子。
コンピュータや電子機器に詳しく、自在に操る能力を持つ。
洞察力も鋭く、ニキとジェシカが入れ替わることにも気づいている。
ニキ・サンダース
演：アリ・ラーター
マイカの母親で、追い詰められると別人格ジェシカが出て来る。
夫DLが犯罪に手を染めて行方不明になり、ネットでセクシーさを売りにして金を稼いでいる。
ジェシカは驚くほどの怪力を持っているが、ニキ自身も使えるようになる。
モヒンダー・スレシュ
演：センディル・ラママーシー
インドの大学教授で、父の死をきっかけにアメリカへやって来る。
父の死に不振な点があり、調べ始める。
いったんインドに戻るが、父の研究を継ぐため再びアメリカへ。
アンドウ・マサハシ
演：ジェイムズ・カイソン・リー
ヒロの同僚で親友。
ヒロと一緒にアメリカにやって来て、人々を救う手伝いをする。
日本でニキのサイトを見ていて、いきなり家に行ったことがある。
ガブリエル・グレイ／サイラー
演：ザッカリー・クイント
能力者を殺して相手の能力を奪う連続殺人鬼。
チャンドラ・スレシュが時計店に訪ねて来た日から、サイラーとなる。
クレアを襲おうとして失敗し、ベネットの組織に拘束される。
サンドラ・ベネット
演：アシュレイ・クロウ
ノアの妻で、クレアの養母。
犬のブリーダーで、家族を大切にしている。
何度も記憶を消され、脳の病気で倒れたこともある。
ハイチ人
演：ジミー・ジャン＝ルイ
ベネットの部下で、ほとんどしゃべらない。
人の記憶を消したり、相手の能力を封じることができる。
ベネットには内緒で、クレアの記憶を消さずにサポートする。
アンジェラ・ペトレリ
演：クリスティン・ローズ
ネイサンとピーターの母。
昔からクレアのことや、能力者のことなどを知っている。
クレアを海外へ連れて行こうとする。
ザック
演：トーマス・デッカー
クレアの幼なじみで、彼女の秘密を唯一知っている。
クレアが高所から飛び降りて、体が再生する様子を撮影。
ハイチ人に記憶を消されるが、再びクレアと友達になる。
ジャニス・パークマン
演：エリザベス・ラッキー
マットの妻。
マットが能力を身に付けてから、夫婦仲が上手くいくようになる。
マットの上司と浮気し夫にばれるが、何とか夫婦仲を修復する。
テッド・スプレーグ
演：マシュー・ジョン・アームストロング
放射能を発する能力を持つ。
知らず知らずのうちに妻に影響を与え、妻は病気で死亡する。
組織への復習を企み、ベネット家に押し入って家族を人質にする。
クロード・レインズ
演：クリストファー・エクルストン
ベネットの元相棒で、透明になる能力を持つ。
ピーターに見つかり、能力の制御方法を教える。
組織に見つかり、ピーターと離れて姿を消してしまう。
イーデン・マッケイン
演：ノーラ・ゼートナー
モヒンダーの父の隣人。
父の死の謎を解こうとしているモヒンダーと親しくなる。
ベネットの部下で、アイザックに未来の絵を描かせようとする。
オードリー・ハンソン
演：クレア・デュヴァル
サイラーを追うFBI捜査官。
最初はマットの峡力を疑っていたが信用し、FBIの捜査に協力してもらう。
マットの勘で踏み込んだ捜査が失敗し、マットとは疎遠になってしまう。
ライル･ベネット
演：ランドール・ベントリー
クレアの義理の弟。
ザックがクレアの実験を撮影した映像を見てしまい、姉の能力を知ってしまう。
クレアの秘密がばれないよう、ハイチ人に記憶を消される
キャンディス・ウィルマー
演：ミッシー・ペリグリム
リンダーマンの部下で、ベネットを監視している。
他人に幻覚を見せる能力を持つ。
ニキの幻をマイカに見せ、リンダーマンの元へ連れて行く。
ジャッキー・ウィルコックス
演：ダニエル・サブレ
クレアの所属するチアリーダーチームのキャプテン。
クレアが火事で人を助けた手柄を横取りする。
クレアとは昔親友だったが、今では敵対している。
モリー・ウォーカー
演：アデール・ティシュラー
両親をサイラーに殺された少女。
家の中に隠れていたのをマットが発見する。
相手の居場所を見つける能力があるが、ウイルスのせいで使えない。
ハイディ・ペトレリ
演：リナ・ソファ
ピーターの妻で、子供が2人いる。
仕組まれた交通事故で、車椅子生活をしている。
リンダーマンの能力で、突然歩けるようになる。
ダニエル・リンダーマン
演：マルコム・マクダウェル
マフィアのボスで、FBIの逮捕を何度も逃れている。
ネイサンの選挙に資金援助したり、アイザックの絵を買い漁っている。
お金絡みでニキとも接点があり、ジェシカはリンダーマンの汚れ仕事を請け負っている。
カイト・ナカムラ
演：ジョージ・タケイ
ヒロの父で、ヤマガト社の社長。
ヒロを後継者にしようとするが断られ、ヒロが姉の優秀さを理解させる。
ニューヨークの爆発を防ごうとしているヒロに、剣術を教える。
シーズン2
ケンセイ・タケゾウ／アダム・モンロー
演： デイヴィッド・アンダース
1671年にヒロが出会った侍で、歴史上では英雄。
実際はイギリス人でいつも酔っ払っていて、不死身の力を持つ。
ヒロに裏切られて400年生き延び、現代ではアダムとしてピーターと一緒に行動している。
エル・ビショップ
演：クリスティン・ベル
ボブの娘で、電撃で相手を攻撃する能力を持つ。
子供の頃から組織にいたせいで、サディスティックで囚人達を苦しめ満足感を得ている。
ピーター探して捕まえ、しばらくピーターの世話をしていた。
マヤ・ヘレラ
演：ダニア・ラミレス
怒ったり興奮したりすると目から血を流し、周囲の人間を毒で殺してしまう能力を持つ。
アメリカへ行ってチャンドラ・スレシュに会い、能力を消してもらおうとしている。
旅の途中でサイラーと会い、能力のコントロール法を教えてもらう。
モニカ・ドーソン
演：ダナ・デイヴィス
マイカの親戚で、コピーキャットの能力を持つ。
いち早くマイカがモニカの能力に気づき、真実を教える。
組織に呼ばれて検査に応じ、飛躍的に能力が伸びる。
ボブ・ビショップ
演：スティーヴン・トボロウスキー
リンダーマンが死んだ後、組織のリーダーとなる。
モヒンダーを説得して研究室を用意し、ウイルスの治療薬を開発させる。
金属を金に変化させる能力を持っている。
アレハンドロ・ヘレラ
演：シャリム・オルティス
マヤの双子の弟。
マヤの毒に感染しない唯一の人物で、マヤの力を消し去る力がある。
サイラーを怪しんでネットで調べ、人殺しだとマヤに警告する。
ウエスト・ローゼン
演：ニコラス・ダゴスト
クレアが転校した学校の生徒で、空を飛ぶことができる。
クレアが足の指を切り落とし、新しい指が生えてくるのを目撃する。
秘密を分かち合ううちに親しくなり、付き合い始める。
ケイトリン
演：ケイティ・カー
ピーターを見つけたリッキーの妹。
記憶を失くしたピーターの世話をし、ピーターの不思議な力に気づくが内緒にしている。
エルにピーターが追われ、一緒に逃げて親しくなる。
ヤエコ
演：田村英里子
刀鍛冶の娘で、白ひげに捕まっている父を助けようとしている。
ケンセイの鎧を着けたヒロはヤエコに恋するが、ケンセイのふりをする。
やがてヤエコは真実に気づき、ヒロとケンセイが仲違いする原因に。
デビー・マーシャル
演：ディアナ・アグロン
クレアと同じ学校の意地悪なチアリーダー。
弱い者いじめばかりして、クレアと対立している。
チアリーダーのテストでクレアを落とすが、ウエストが仕組んだ事件でチアリーダーを辞める。
シーズン3
トレイシー・ストラウス
演： アリ・ラーター
ニューヨーク州知事のアシスタントで、ネイサンを上院議員に推薦する。
見た目はニキとそっくりで、実はニキとは三つ子だった。
物を凍らせる能力を持ち、遺伝子実験で力を与えられたと知る。
ダフニ・ミルブルック
演： ブレア・グラント
パインハーストの一員で、超高速で走る能力を持つ。
ヒロが金庫から取り出した化学式の半分を盗んで逃げる。
マットと知り合って惹かれるようになり、マットをパインハーストに近づけないようにする。
エミール・ダンコ
演：ジェリコ・イヴァネク
ネイサンの部下で、能力者捕獲チームのリーダー。
能力者を危険視していて、ネイサンの命令を聞かず突っ走ることが多い。
一時期はサイラーと組んで仕事をしていた。
ベンジャミン・”ノックス”・ワシントン
演：ジェイミー・ヘクター
レベル5から脱走した囚人の1人。
人の恐怖心でパワーを得て、物を吹っ飛ばすことができる。
ベネットに恨みを抱いていて、パインハーストで働いている。
ウスツ
演：ンタレ・グマ・ムバホ・ムワイン
未来を予知して絵を描く能力を持つ。
未来のピーターにアフリカの砂漠へ飛ばされたマットを助け、未来を見せる。
未来を救おうとやって来たヒロに、秘薬で過去を見せる。
フリント・ゴードンJr
演：ブレイク・シールズ
レベル5から脱走した囚人で、メレディスの弟。
青い炎を操る力を持ち、ノックス達と銀行強盗を働く。
過去にメレディスと一緒に捕らえられ、メレディスだけがエージェントとなる。
アーサー・ペトレリ
演： ロバート・フォスター
ネイサンとピーターの父で、相手の能力を吸収して消し去ることができる。
死を偽装して機械につながれ生き長らえていたが、アダムの力を吸収して復活する。
パインハースト社のボスで、普通の人間に力を与える研究をしている。
エリック・ドイル
演： デヴィッド・H・ローレンス17世
レベル5から脱走した囚人で、操り人形のように人を自在に動かす力を持つ。
過去にメレディスと因縁があり、彼女に固執している。
メレディス、クレア、サンドラを操り、サンドラにクレアを撃たせる。
ルーク・キャンベル
演： ダン・バード
サイラーの実の父の情報を持っている少年。
マイクロ波を発することができ、物を溶かすだけでなく人を殺すことも可能。
サイラーの父親のいる場所へと案内するため、サイラーとしばらく一緒に旅をする。
ジェシー・マーフィー
演：フランシス・キャプラ
レベル5から脱走した囚人で、大声で物などを吹っ飛ばす力を持つ。
未来のピーターが現在のピーターを、ジェシーの体に閉じ込める。
仲間達と銀行強盗中、本来の自分に戻る。
バロン・サムディ
演：ディミートリアス・グロス
レベル5から脱走した囚人で、ハイチ人の弟。
刃物や銃弾を通さない鉄壁な体を持っている。
様々な悪事を働き、ハイチ人の説得にも耳を貸さない。
イシ・ナカムラ
演：タムリン・トミタ
ヒロの亡くなった母で、治癒能力を持つ。
ヒロが過去に戻った時に再会し、触媒をヒロに託す。
ヒロが手術中、彼の精神世界に現れて助言する。
シーズン4
サミュエル・サリバン
演：ロバート・ネッパー
能力者だけのサリバン・カーニバルを運営している。
大地を動かす能力を持ち、周りに能力者が多いほど力も強くなる。
謎のコンパスで、有力な能力者をサリバン・カーニバルへ招待していうｒ。
リディア・ストラッズッラ
演：ドーン・オリヴィエリ
サリバン・カーニバルの一員。
背中のタトゥーで相手の真意を具現化する力を持つ。
サミュエルがジョセフを殺したと知りつつも、彼に従っている。
グレッチェン・バーグ
演：マデリーン・ジーマ
大学でのクレアの友達。
オデッサ時代の事件のことを知っていて、クレアに憧れを抱いている。
クレアもグレッチェンに心を開き、能力のことを告白する。
エドガー
演：レイ・パーク
サミュエルの右腕で、彼の支持で人を殺すこともある。
高速移動でナイフを操る達人で、リディアに好意を持っている。
サミュエルがジョセフを殺したとわかり、カーニバルを去る。
エマ・クーリッジ
演：ディアン・ブレイ
ピーターの働く病院の事務担当で、以前は研修医だった。
耳が不自由だが、音の色が見える能力がある。
特定の人を思って楽器を演奏すると、その人を誘い出すことができる。
ローレン・ギルモア
演：エリザベス・ローム
ベネットが組織で働いていた頃の相棒で、今はCIAにいる。
ベネットが離婚後に交流を始め、お互いに惹かれている。
カーニバルについて、ベネットと一緒に調べている。
イーライ
演：トッド・スタシュウィック
カーニバルの一員で、自分の分身を作り出す能力がある。
エドガーが去った後、サミュエルの右腕となる。
サミュエルの支持で、カーニバルを襲撃する。
ダミアン
演：ハリー・ペリー
カーニバルの一員で、ドレッドヘアの特徴的な見た目をしている。
鏡の館を管理し、記憶を操作する能力を持つ。
サイラーの過去を見せたり、ヒロの記憶をいじったこともある。
キミコ・ナカムラ
演：中村佐恵美
ヒロの姉で、ヒロの代わりに会社の副社長を務めている。
アンドウはキミコに憧れていたが、昔のことがきっかけで嫌っている。
ヒロが歴史を変えた後、アンドウと恋愛関係に。
レベッカ・テイラー
演：テッサ・トンプソン
クレアが所属する学生クラブのリーダー。
カーニバルの仲間で、サミュエルの支持で大学に潜入している。
透明になる能力を持ち、ベネットに恨みを抱いている。
ヴァネッサ・ウィーラー
演：ケイト・ヴァーノン
サミュエルの元恋人。
サミュエルはずっと忘れられずにいて、カーニバルに連れて来る。
昔の夢だった家をサミュエルが実現するが、自分の夢ではないと去って行く。
ジェレミー・グリーア
演：マーク・L・ヤング
治癒能力を持つ少年。
ベネットとピーターが探し当てるが、事故で両親を殺していた。
警察からなかなか開放されず、最後には警官達に殺されてしまう。
ミリー・ヒューストン
演：スージー・カーツ
アンジェラの友達。
ネイサンが娘ケリーと付き合っていたが、突然、家出してしまう。
ネイサンの告白で娘に何があったかを知り、ネイサンに復讐する。