シーズン1
マーティン・シュタイン／ファイアーストーム
演：ヴィクター・ガーバー
粒子加速器爆発事故に巻き込まれてロニーと融合し、ファイアーストームとなる。
ロニー死亡後、ジャックスを相棒にして再びファイアーストームに。
リップ・ハンターの提案に乗って、ジャックスをだまして船に乗せ、協力する。
レイ・パーマー／アトム
演：ブランドン・ラウス
科学者兼パーマー・テクノロジーズ社のCEOでお金持ち。
アトムスーツを着てミクロ化して戦うことも。
心優しくどんな時も人を救おうとする。
リップ・ハンター
演：アーサー・ダーヴィル
元タイムマスター。
2166年にヴァンダル・サベッジに妻と息子を殺されてしまう。
世界を守るためにサベッジを殺そうと、2016年に飛んでチームメンバーを集める。
サラ・ランス／ホワイト・キャナリー
演：ケイティ・ロッツ
アローことオリバーと付き合っていたローレルの妹。
元アサシンで一度死んでよみがえっている。
殺しへの渇望に苦しむことも。
ジェファーソン・ジャクソン／ファイアーストーム
演：フランツ・ドラメー
2代目ファイアストームで、シュタイン教授と融合する。
自動車整備士でまだ若いが、技術を生かしてウェーブ・ライダーの修理にも能力を発揮する。
ケンドラ・ソーンダース／ホークガール
演：シアラ・レニー
元カフェのバルスタで古代エジプトの巫女チェイ・アラの生まれ変わり。
輪廻転生を繰り返していて、カーターによって力が覚醒したばかり。
まだ前世の記憶が完全にはよみがえっていない。
カーター・ホール／ホークマン
演：フォーク・ヘンチェル
古代エジプトの王子クフの生まれ変わり。
チェイ・アラとは愛し合っていて、ヴァンダル・サベッジに殺されては輪廻転生を繰り返している。
ギデオン
声：エイミー・ルイーズ・ペンバートン
ウェーブ・ライダーの人工知能。
リップの脳内に入った時、一度だけ女性の姿で現れる。
ミック・ロリー／ヒート・ウェーブ
演：ドミニク・パーセル
放火魔の犯罪者でスナートの相棒。
スナートが計画を立ててミックが実行し、ヒートガンを武器に暴れまわる。
スナートとは10代の頃から少年院で一緒だった。
レナード・スナート／キャプテン・コールド
演：ウェントワース・ミラー
緻密で隙のない計画を立てて完全犯罪を行う犯罪者。
コールドンガンを武器にフラッシュと対決したこともある。
ミックとは少年院時代に助けられて以来の仲。
ヴァンダル・サベッジ
演：キャスパー・クランプ
古代エジプトの神官でチェイ・アラに恋している。
不死身の体を持ち、4000年もの間ホークマンとホークガールを殺してはエネルギーを吸い取り、不死身の体を持っている。
2166年の世界を牛耳っていて、常に世界征服を狙っている。
シーズン2
ネイト・ヘイウッド／スティール
演：ニック・ザーノ
歴史学者で歴史の微妙なズレに気づき、海の底に沈んでいたウェーブ・ライダーを発見する。
血友病でミッション中に命が危うくなり、レイが調合した血清でメタヒューマンになる。
体が鋼鉄化して銃弾なども弾いてしまう。
イオバード・ソーン／ リバース・フラッシュ
演：マット・レッシャー
未来からやって来たスピードスター。
フラッシュことバリー・アレンと先祖エディ・ソーンに存在を消されてしまう。
ゾンビ化したブラック・フラッシュに殺されないようにマルコムやダークと手を組むことに。
アマヤ・ジウィ／ヴィクセン
演：メイジー・リチャードソン＝セラーズ
1942年のJSAメンバーの1人。
一族に伝わるトーテムを使って、動物の能力を操って戦う。
リーダーのレックスがタイムトラベラーに殺されたと思い込んで、ウェーブ・ライダーに乗り込む。
シーズン3
ザリ・アドリアナ・トマズ
演：タラ・アッシュ
2042年でアーガスに追われていたハッカーで、レジェンドに助けられる。
一族に伝わる風のトーテムを操ることができ、レジェンドに加わる。
抜け穴を探し、歴史が乱れないように対処することもある。
エヴァ・シャープ
演：ジェス・マッカラン
時間管理局の捜査官で、規則を破ることは考えられないという堅物。
アナクロニズムを引き起こしたレジェンドを、最初はよく思っていなかった。
徐々にレジェンドのやり方を理解し、サラと親密な関係に。
ウォリー・ウェスト／キッドフラッシュ
演：キーナン・ロンズデール
スピードスターで、ジョー・ウェストの息子。
しばらくチベットで修行していたが、リップが訪ねて来てスピードスターとして復帰する。
リップのすすめで、レジェンドに加わることに。
ジョン・コンスタンティン
演：マット・ライアン
オカルト専門の魔術師で、サラを救ったこともある。
レジェンドとお互いに助け合い、仕事を頼んだり頼まれたりしている。
後にレジェンドに加わる。
ノラ・ダーク／フェアリー・ゴッドマザー
演：コートニー・フォード
ダミアン・ダークの娘で魔術師。
父をよみがえらせ父の野望をかなえるため、マラスとつながる。
アマヤのトーテムを盗み、しばらく闇の力を駆使していた。
ゲイリー・グリーン
演：アダム・ツェフマン
時間管理局の捜査官で、エヴァの部下。
エヴァの命令でレジェンド達を監視している。
ドジで間抜けなところがあり、厄介ごとに巻き込まれやすい。
クアサ／ヴィクセン
演：トレイシー・イフェアチョア
アマヤの孫でマリの姉だが、トーテムを妹が継承したことに不満を抱いている。
水のトーテムを操って能力を発揮する。
マラスに復活してもらいザンベジの虐殺を止め、家族を守ろうとしている。
シーズン4
チャーリー／クロト
演：メイジー・リチャードソン＝セラーズ
シェイプシフター。
レジェンドに捕まり、コンスタンティンの魔術でアマラの姿のまま変身できなくなってしまう。
チームに加わり、時の牢獄から逃げ出した魔物達を一緒に追う。
モナ・ウー
演：ラモナ・ヤン
時間管理局に注文した料理を届けに来ていた女性で、ゲイリーが興味を持つ。
魔物達の知識が豊富で適性を認められ、魔物達の世話係に。
狼男に引っかかれ、感情が高まるとウルフィに変身する。
アストラ・ローグ
演：オリビア・スワン
コンスタンティンが悪魔祓いで、悪魔と一緒に地獄に送った少女。
いたいけな少女だったが地獄で大人に成長し、悪に加担している。
コンスタンティンがネロンに地獄に送られて救おうとするが、拒否する。
ヘンリー・”ハンク”・ヘイウッドJr
演：トーマス・F・ウィルソン
ネイトの父で、息子との仲がぎくしゃくしている。
国家安全保障省の職員で、時間管理局を取り仕切っている。
時間管理局の予算を引き上げる一方、裏でハデス計画を実行しようとしている。
ドロシー・ヘイウッド
演：スーザン・ホーガン
ハンクの妻でネイトの母。
ネイトが子供の頃から父が家にいないことを、カバーしようとがんばっている。
タビサ
演：ジェーン・カー
魔女のフェアリー・ゴッドマザーで、ネロンの恋人。
レジェンドに地獄送りにされたが、コンスタンティンが地獄の扉を開き戻って来る。
ゲイリーを主人としていたが、ノラを上手くだまして開放される。
デズモンド
演：クリスチャン・キーズ
コンスタンティンの恋人で、バーを経営している。
悪魔ネロンがデズモンドの体に乗り移り、コンスタンティンは彼ごと地獄へ送る。
ネロンが去った後真実を知り、コンスタンティンの前から去る。
シーズン5
ベヘラド・パラジ
演：Shayan Sobhian
ザリの弟。
時間軸が変わってザリが消え、代わりにベヘラドが生き残る。
トーテムを継いで、レジェンドとして任務に当たっている。
h3>アリ
演：Lisa Marie DiGiacinto
ミックの高校時代の同級生で元彼女。
2004年によみがえったアンコールズに殺されるが、時間軸の修正で死なずにすんだ。
2004年の同窓会でミックと関係を持つ。
ラクシス
演：サラ・ストレンジ
三姉妹の女神の長女で、クロトの姉。
地獄で魂のコインを扱っていて、アストラと出会い生き延び方を教える。
アストラをそそのかし、コンスタンティンの情報を探らせる。
リタ
演：ミナ・サンドウォール
ミックとアリとの間の娘。
幼少期を父と過ごせず、ミックの小説に文句を付けてミックは娘だと知る。
ティーンエイジャーになってから交流を持ち始め、親子仲が徐々に良くなる。
アトロポス
演：ジョアンナ・ヴァンダーハム
三姉妹の女神の次女で、クロトの姉。
ラクシスの言いなりになっていて、特別な骨のナイフを武器として戦う。
ベヘラドが犠牲になり、サラは目が見えなくなる代わりに未来を垣間見るようになる。