シーズン1
エイドリアン・モンク
演：トニー・シャルーブ
サンフランシスコ警察殺人課の元刑事で、現在は犯罪コンサルタント。
4年前に妻トゥルーディーを殺され、強迫性障害がひどくなり休職中。
記憶力や観察力などに優れ、様々な事件を解決しながら、妻の事件解決に努める。
シャローナ・フレミング
演：ビティ・シュラム
モンクのアシスタントで元看護師。
離婚して息子ベンジーを育てているが、積極的にデートして恋人を探している。
モンクのことを理解していて、たまにけんかもするが信頼して支えている。
ランドール・”ランディ”・ディッシャー警部補
演：ジェイソン・グレイ＝スタンフォード
サンフランシスコ警察の警部補で、ストットルマイヤーの右腕。
コミカルな面が目立ち、突拍子もない推理を披露することも。
シャローナに気があるが、素直に表現できない。
リーランド・ストットルマイヤー警部
演：テッド・レビン
サンフランシスコ警察の警部で、モンクの元上司。
モンクとは刑事時代からの付き合いで、彼を心配して休職させる。
モンクの能力は高く買っていて、事件解決のために頼りにしている。
Dr．チャールズ・クローガー
演：スタンリー・カメル
モンクを診ている精神科医。
薬は処方せず、セラピーでモンクの回復を手助けしている。
事件のことをモンクが相談し、解決のヒントを与えることもある。
ベンジャミン・”ベンジー”・フレミング
演：ケーン・リチョット、マックス・モロー、ケイン・リッチョット
シャローナの息子。
モンクとも良い関係を築いていて、モンクのことを尊敬している。
モンクのコネで、有名な野球選手にレッスンしてもらったことがある。
トゥルーディー・モンク
演：ステリーナ・ルジッチ、メロラ・ハーディン、リンディ・ニュートン、
モンクの妻で、4年前に車爆弾で殺される。
元ジャーナリストで、学生時代から詩を書くのが好きだった。
事件は未解決のままで、モンクが1人で捜査している。
ゲイル・フレミング
演：エイミー・セダリス
シャローナの妹で女優。
シャローナとは何かと張り合っていて、口げんかになることもある。
舞台に出演中、相手役を小道具のナイフで刺したはずが本物で、殺人の容疑者になったことがある。
デール・バイダーベック
演：アダム・アーキン、ティム・カリー、レイ・ポーター
鯨のデールと呼ばれる巨漢の富豪。
360kgもあり、10年以上寝たきり生活を送っている。
モンクとは因縁の仲で、トゥルーディの爆死事件で何か秘密を握っている。
シーズン2
カレン・ストットルマイヤー
演：グレン・ヘドリー
リーランド・ストットルマイヤー警部の妻。
ドキュメンタリー映画の製作をしていて、リーランドとは幼なじみ。
製作した映画絡みで殺人事件だと気づいたり、別の事件で犯人の車と衝突して大怪我をしてしまう。
ジャレッド・ストットルマイヤー
演：キャメロン・カッシュ、ジェシー・ジェイムズ、ジョン・カイル・ハンセン
リーランド・ストットルマイヤー警部の息子。
リトルリーグでは、ベンジーの相手チームのピッチャーだった。
学校をサボって野外ロックコンサートに行き、偶然起きた殺人事件の捜査に協力する。
マックス・ストットルマイヤー
演：キャメロン・カッシュ、ジェシー・ジェイムズ
リーランド・ストットルマイヤー警部の息子。
ジャレッドの弟。
トレバー・ハウ
演：フランク・ジョン・ヒューズ、デイビット・リー・ルセク
シャローナの元夫で、ベンジーの父。
ベンジーの誕生日に家族としてやり直したいと、いきなり姿を現す。
シャローナがトレバーの魂胆を見抜き、復縁はなくなる。
ケビン・ドーフマン
演：ジャレッド・ポール
モンクの上の階に住む住人でおしゃべり好き。
ロトクジで大金を当て、お金目当てに近づいて来たガールフレンドに殺されそうになる。
ナタリー不在の時には、モンクのアシスタント代わりを務めることもある。
アンブローズ・モンク
演：ジョン・タトゥーロ
エイドリアン・モンクの兄で、広場恐怖症。
電化製品のカタログを作る仕事をしていて、勉強中の中国語を入れ7.5ヶ国語話せる。
トゥルーディの死後、エイドリアンとは連絡を取っていなかった。
マーシー・メイベン
演：サラ・シルバーマン
人気俳優ブラッド・テリーの追っかけ。
殺人犯だと疑われたブラッドの代わりに、殺人を自白。
モンクが見事に事件を解決し、モンクの追っかけとなる。
シーズン3
ナタリー・ティーガー
演：トレイラー・ハワード
モンクの新しいアシスタント。
自宅に侵入した男を正当防衛で殺した事件で、モンクと出会う。
6年前に軍人でパイロットだった夫を亡くし、1人で娘ジュリーを育てている。
ハロルド・クレンショー
演：ティム・バグレー
強迫症のクローガー先生の患者。
先生の待合室でモンクともめて、お互いにライバル視している。
教育委員会の委員に立候補し、ナタリーの対抗馬となる。
ジュリエット・”ジュリー”・ティーガー
演：エミー・クラーク
ナタリーの娘。
父を亡くしているが明るく育っていて、モンクを慕っている。
所属するバスケット部のコーチの死因に疑問を持ち、モンクに捜査を依頼する。
ギャレット・プライス
演：ラリー・ミラー
高速道路の事故で、渋滞中にモンクと出会った弁護士。
地元警察も信じようとしないモンクの言い分を信じて協力する。
後にモンクがサンタを撃った事件で、モンクの担当弁護士となる。
シーズン4
ボビー・ダベンポート
演：マイケル・カバナー
ナタリーの父。
有名な歯磨き粉の会社のオーナー。
ナタリーと亡き夫ミッチの結婚を許さなかったが、孫ジュリーはかわいがっている。
ペギー・ダベンポート
演：ホランド・テイラー
ナタリーの母。
典型的な金持ちの妻で、ちょっとしたことで周りを振り回す。
ナタリーの弟ジョナサンの事件で、ナタリーとミッチの結婚を許す。
シーズン5
トロイ・クローガー
演：コディ・マクマインズ
チャールズ・クローガー先生の息子で反抗期。
ある事件でモンクに手助けを頼み、事件に巻き込まれて危険な目にあう。
事件解決後、父と同じカウンセラーになると決める。
ジャック・モンク・シニア
演：ダン・ヘダヤ
39年前に家族を捨てたモンクとアンブローズの父。
再婚した妻との間に、ジャックJrという息子がいる。
テキサスでトラック運転手をしていて、サンフランシスコの留置場でモンクと再会する。
リンダ・フスコ
演：シャロン・ローレンス
モンクの私立探偵事務所の最初の客。
不動産エージェントで、離婚したストットルマイヤーに部屋を世話する。
その後、ストットルマイヤーと付き合い始める。
シーズン6
ジョン・ロリンズ
演：スコット・グレン
カリフォルニア州エンジェルカウンティの保安官。
フランク・ナン殺しの濡れ衣をモンクに着せて逮捕する。
副知事とも通じているらしく、大物の指示で動いている。
フランク・ナン
演：コートニー・ゲインズ
6本指の男。
トゥルーディの車に爆弾を仕掛けた実行犯。
モンクがやっと見つけ出すが、雇い主を聞く前に殺されてしまう。
シーズン7
ネーブン・ベル
演：ヘクター・エリゾンド
モンクの新しいセラピスト。
モンクの性格などを理解して接し、初対面で信頼を得る。
モンクが潜水艦の事件を担当している時、モンクの妄想として現れるほど信頼を寄せている。