シーズン1
オリバー・クイーン／グリーンアロー
演：スティーヴン・アメル
表向きはクイーン産業のＣＥＯで、裏では緑色のフードをかぶり弓矢で人助けしている。
5年前、リアン・ユー島から救助され、スターリング・シティに戻って来る。
経営するクラブの地下を基地とし、チームメンバー達と共に戦っている。
ローレル・ランス／ブラックキャナリー
演：ケイティ・キャシディ
オリバーの元恋人。
貧しいグレイズ地区の法律事務所で働く弁護士。
オリバーとは友達になり、オリバーの友人トミーと付き合い始める。
トミー・マーリン
演：コリン・ドネル
オリバーの親友で、マルコムの息子。
遊び人だったがローレルを好きになり、真面目になる。
オリバーのクラブ「ヴァーダント」を経営している。
ジョン・ディグル／スパルタン
演：デヴィッド・ラムゼイ
オリバーの運転手で、オリバーと一緒に敵と戦っている。
元軍人で戦闘能力が高く、銃も使いこなせる。
オリバーの良き友人でもあり、彼が暴走しそうになると的確なアドバイスを与える。
テア・クイーン／スピーディ
演：ウィラ・ホランド
オリバーの妹。
高校生だがお酒を飲んだり、薬物を使ったりして問題を起こしている。
グレイズ地区でロイと出会い、付き合い始める。
モイラ・クイーン
演：スザンナ・トンプソン
オリバーとテアの母。
夫ロバートの死後クイーン産業のCEOとなり、ウォルターと再婚する。
マルコムに脅されて彼に協力するが、最終的にマルコムの悪事をマスコミに暴露する。
クエンティン・ランス
演：ポール・ブラックソーン
スターリング・シティ警察の刑事で、ローレルとサラの父。
クイーン家にサラを殺されたと、オリバー達を恨んでいる。
アローを敵だとみなし執拗に捕まえようとするが、人殺しを止めてからは協力するように。
フェリシティ・スモーク／オーバーウォッチ
演：エミリー・ベット・リッカーズ
クイーン産業のIT部門で働く社員。
オリバーが奇妙な物を持ち込んで、分析やハッキングを頼まれているうちに仲間に加わる。
オリバーに恋心を感じているが、振り向いてもらえない。
ロイ・ハーパー／アーセナル
演：コルトン・ヘインズ
クイーンズ地区に住む不良少年で、テアの恋人。
アローに命を助けられ、彼のように町のヒーローになろうとする。
ヴァーダントで働き始め、ミラクルを注射されて超人パワーを得る。
スレイド・ウィルソン／デスストローク
演：マヌー・ベネット
元軍人でオーストラリア秘密情報局に雇われていた。
オリバーとリアン・ユー島で出会い、シャドーと3人でフライヤーズと戦う。
シャドーの死で、オリバーを恨むように。
マルコム・マーリン／ダーク・アーチャー
演：ジョン・バロウマン
トミーの父で、マーリン・グローバル・グループのCEO。
グレイズ地区の破壊を目論み、モライを操って準備を整えていく。
フードの模倣犯として、黒のローブを着て弓矢を扱う。
ウォルター・スティール
演：コリン・サーモン
モイラの夫でクイーン産業のCEO。
モイラが隠していた船の残骸や使途不明金を秘密裏に追う。
マルコムに探っているのがバレて、監禁されてしまう。
ロバート・クイーン
演：ジェイミー・シェリダン
オリバーの父でモイラの夫。
オリバーと船旅に出て事故にあい、ボートで脱出した時、オリバーを生かすために自殺する。
マルコムの企みを止めようと、オリバーに悪人の名が書かれた手帳を託す。
ジョアナ・デ・ラ・ヴェガ
演：アニー・イロンゼ
ローレルと同じ事務所で働く弁護士で、彼女とは親友。
兄ダニーの死で町をしばらく離れる。
検事をクビになったローレルに、弁護士資格を剥奪されそうだと忠告する。
ルーカス・ヒルトン
演：ロジャー・クロス
スターリング・シティ警察の刑事で、ランスの相棒。
フード野郎に恨みを持つランスをバックアップしている。
チャイナ・ホワイト
演：ケリー・ヒュー
本名はチェン・ナ・ウェイ。
中国の組織トライアドのリーダー。
スターリング・シティの盗みや殺しなど、様々な犯罪に関わっている。
ヤオ・フェイ
演：バイロン・マン
リアン・ユーでオリバーが最初に出会った人。
オリバーにサバイバル術や、弓矢の使い方を教える。
娘をフライヤーズに人質にされ、テロリストに仕立て上げられる。
カーリー・ディグル
演：クリスティ・ラング
ディグルの殺された弟アンディの妻。
レストランでウェイトレスをやっていて、ディグルもよく行っている。
お互いに好意を持っていて、付き合い始める。
エディ・ファイヤーズ
演：セバスチャン・ダン
リアン・ユーにやって来た武装集団のリーダー。
中国の飛行機をミサイルで爆破し、中国経済に打撃を与えようとしている。
罪をかぶる人物として、ヤオ・フェイを脅し協力させる。
マッケナ・ホール
演：ジャニナ・ガヴァンカー
スターリング・シティ警察の風紀課犯罪取締班の刑事。
オリバーとは友達で、事件で再会する。
オリバーとデートする仲になる。
フランク・パイク
演：エイドリアン・ホームズ
スターリング・シティ警察の警部補で、ランス刑事の上司。
フードの男を執拗に追うランスに止めろと忠告する。
グレイズ地区爆発後、ランスを降格させる。
シャドー
演：リーナ・ジェイド
ヤオ・フェイの娘。
ヤオ・フェイを脅して操るため、ファイヤーズに捕らえられている。
オリバー、スレイドと共にフィアヤーズの企みを止める。
フランク・チェン
演：チン・ハン
ロバートやモイラの古くからの友人。
ロバートと共にマルコムの計画を潰そうとしていた。
ロバートの死後、モイラと組んでマルコムを暗殺しようとするが失敗する。
フライラ・マイケルズ／ハービンジャー
演：オードリー・マリー・アンダーソン
アーガスのエージェントで、ディグルの元妻。
デットショットを追うディグルに協力し、情報を渡す。
窮地に陥りディグルが助けに行った後から、ロマンチックな関係になる。
シーズン2
サラ・ランス／ホワイトキャナリー
演：ケイティ・ロッツ
ローレルの妹でランス刑事の娘。
超音波発生装置と長い棒を武器とし、格闘術にも長けている。
オリバーと一緒に行った船旅で死んだと思われていた。
イザベル・ロチェフ
演：サマー・グロー
ステルムーア・インターナショナル社の副社長で、クイーン産業に敵対的買収を仕掛けてくる。
オリバーがウォルターに支援を受け、共同経営者となる。
オリバーがアローとなっている間、会社全般の業務をこなす。
アダム・ドナー
演：ディラン・ブルース
地方検事でローレルの上司。
法と秩序を守ろうとし、モイラの裁判でも主任検事を務めている。
裁判中にヴァーディゴの影響で倒れ、伯爵に捕まる。
ベン・ターナー／ブロンズ・タイガー
演：マイケル・ジェイ・ホワイト
トライアドの殺し屋で、金属製の長爪を指にはめて戦う。
何者かに雇われ脱獄して盗みを働くが、アローに再び捕まり刑務所へ。
スーサイド・スクワッドのメンバーとして、ディグルと任務に当たる。
セバスチャン・ブラッド／ブラザー・ブラッド
演：ケヴィン・アレハンドロ
市会議員でグレイズ地区再建に力を入れていて、市長選に立候補する。
スレイドの部下で、志が同じだとオリバーと友達になる。
子供の頃に父を殺し、ローレルに秘密を知られて母親も殺してしまう。
シンディ・”シン”・シモーネ
演：ベックス・テイラー＝クラウス
町でサラが助けた女の子で、廃墟で一緒に暮らしている。
5年前、島で死んだパイロットの娘。
ロイやテアと知り合いになり、サラが家族と再会できたことを喜ぶ。
デイリー
演：ジェシー・ハッチ
スターリング・シティ警察の巡査。
ブラッド議員の命令で動いていて、警察の内部情報を流している。
ドクロマスクの男として死亡する。
アナトーリ・クニャゼフ
演：デヴィッド・ニクル
元KGBのエージェントで、ロシアン・マフィア、ブラトヴァの一員。
ドクター・アイボに拉致され、ユアン・リーでオリバーと出会い友達になる。
スターリング・シティでも、オリバーに手を貸している。
アンソニー・アイボ
演：ディラン・ニール
リアン・ユー島に貨物船でやって来た科学者。
超人パワーが得られる血清ミラクルを探している。
オリバー、スレイド、シャドーが対抗するがシャドーが殺され、オリバーとスレイドの確執を生んでしまう。
アマンダ・ウォラー
演：シンシア・アダイ＝ロビンソン
アーガスのリーダーで、スーサイド・スクワッドの司令官。
アーガス絡みの任務を、ディグルやオリバーに依頼する。
過去にリアン・ユーからオリバーを救い出し、任務を任せたこともある。