シーズン1
チャールズ・”チャーリー”・クルーズJr
演：ダミアン・ルイス
無実の罪を着せられ、12年間刑務所で過ごした後刑事として復帰。
ダニとコンビを組んで事件を捜査する傍ら、シーボルト家の家族を殺した真犯人探しをしている。
禅の考え方や瞑想などを実践していて、果物が好物。
ダニ・リース
演：サラ・シャヒ
刑事でチャーリーの相棒。
上司からチャーリーの違反を探せと命じられていたが、彼を信頼してかばうようになる。
薬と酒に溺れてリハビリを受けた経験あり。
テッド・アーリー
演：アダム・アーキン
チャーリーの財務顧問で、彼のガレージの上に住んでいる。
インサイダー取引で刑務所に入り、チャーリーと友達に。
内務調査部が家に来た時、チャーリーの隠し部屋を片付けて窮地を救う。
ロバート・”ボビー”・スターク
演：ブレント・セクストン
チャーリーの元相棒で警察官。
チャーリーに殺人容疑がかけられている時、内部調査部に圧力をかけられ彼をサポートしなかった。
釈放されたチャーリーを自宅のバーベキューに呼んで、昔のバッジと銃を返す。
コンスタンス・グリフィス
演：ブルック・ラングトン
チャーリーの弁護士で、彼を刑務所から釈放させる。
既婚者だが、チャーリーに好意を寄せている。
夫とニューヨークに行った後、ロスに戻り検事になる。
カレン・デイビス
演：ロビン・ワイガート
チャーリーやリースの上司の警部補。
リースにチャーリーの違反を見逃すなと指示し、細かいことまで報告させようとする。
チャーリーをよく思っておらず、署内から追放するチャンスを伺っている。
ジャック・リース
演：ヴィクター・リヴァース
ダニの父で元SWATの隊長。
15年前のロス銀行強盗事件に関わっているらしい。
エイムズが殺される前日、会っているところを写真に撮られている。
カール・エイムズ
演：ロジャー・アーロン・ブラウン
チャーリーの事件の捜査責任者で、彼を刑務所に送った元刑事。
ジャックとは友人で、チャーリーは事件に関係あると睨んでいる。
その後、胸と頭を撃たれて発見され、チャーリーが容疑者に。
ジェニファー・コノバー
演：ジェニファー・シーベル
チャーリーの元妻で、今はマークと再婚して2人の子供がいる。
自分に未練を持つチャーリーから、マークは何度か嫌がらせを受けている。
結婚記念日のプレゼントとして、自宅に白馬が届けられる。
カイル・ホリス
演：タイタス・ウェリヴァー
シーボルト家の家族を殺した真犯人。
オーソン・パーカーと名乗って牧師をしていた。
シーボルト家の娘レイチェルを自分の子として育てていた。
マーク・ロウルズ
演：マイケル・カドリッツ
麻薬密売で捕まった囚人。
息子ジョンが殺された事件で、チャーリーと知り合う。
カイル・ホリスの居所を探るのに力を貸す。
オリビア・カントン
演：クリスティーナ・ヘンドリックス
チャーリーの父の婚約者。
チャーリーに何度か会いに来るが、その度に約束をすっぽかされる。
テッドに相手をしてもらうことが多く、好意を寄せられる。
レイチェル・シーボルト
演：ジェシー・シュラム
シーボルト家の娘で、事件当時は9歳だった。
家族を殺した犯人を目撃している。
ホリスに娘として育てられ、怪我をして逃げていたがチャーリーが見つけて面倒を見ている。
シーズン2
ケビン・ティドウェル
演：ドナル・ローグ
チャーリーやリースの上司で、デイビス警部補の後任。
リースが車のドアに髪の毛をはんさんだ時、偶然やって来て助ける。
リースに気があり、しきりに食事に行こうと誘う。
ミッキー・レイボーン
演：ウィリアム・アザートン
元警官で今は慈善活動をしている資産家。
ジャック・リースら、6人の警官が写っている写真の中に彼もいる。
ガンで余命わずかで、チャーリーの調査に手を貸そうとする。
アーサー・ティンズ
演：ジョン・スクラロフ
マーク・ロウルズの息子を殺害し、チャーリー達に逮捕される。
刑務所から脱獄する。
ローマン・ノヴィコフ
演：ギャレット・ディラハント
ロシア人の犯罪組織の一員で、ロスで人身売買などを行っている。
チャーリーとダニに逮捕されるが、取引で釈放となる。
チャーリーに15年前の銀行強盗事件の情報を流す。
ポール・ボドナー
演：シャショウニー・ホール
国防総省に出向していたFBI捜査官。
チャーリーにミッキー・レイボーンを追うなと警告する。
チャーリーを止めるために、テッドを罠にハメて刑務所送りにしてしまう。
ジェーン・シーバー
演：ガブリエル・ユニオン
ダニがFBIに出向している間のチャーリーの相棒。
15年かけて市長になる計画を立てていて、速読や瞬間記憶の特技がある。
さらに、弁護士資格も持っている。
アマンダ・プルヤー
演：ヘレン・マックロリー
プルヤー警備会社の責任者で、レイボーンの警護を担当している。
レイボーンが死んだとされる事件後、チャーリーやテッドと接触して本人の行方を探し始める。
あらゆる情報をつかむ方法を知っていて、チャーリー達が力を借りることもある。