シーズン1
ジェイソン・ブル博士
演：マイケル・ウェザリー
3つの博士号を持つ心理学者で、裁判科学の専門家。
TAC〈トライアル・アナリシス・コーポレーション〉を起ち上げ、裁判でクライアントに有利に働くよう分析アドバイスしている。
法律家を嫌っている。
ベンジャミン・”ベニー”・コロン
演：フレディ・ロドリゲス
ブルの元義理の弟で、有罪率93％を誇る敏腕検察官だったが、TACの弁護士として働いている。
模擬裁判で検事役や弁護士役をやり、裁判の流れをつかむこともある。
検察官時代に無実の人を有罪にしろと言われ、検察を辞めた。
マリッサ・モーガン
演：ジェニーヴァ・カー
心理学者、神経言語学者で、ブルに継ぐ能力を持っている。
独自のアルゴリズムで、陪審員のタイプなどを割り出してブルに報告している。
以前は国土安全保障省で働いていた。
チャンク・パーマー
演：リストファー・ジャクソン
ヴォーグで働いていたファッションスタイリストでゲイ。
元ジョージア大のアメフト選手。
TACを辞めて遠くのロースクールに通おうとするが、ブルの計らいで近くのロースクールに通えることに。
ダニエル・”ダニー”・ジェームズ
演：ジェイミー・リー・カーシュナー
元FBI捜査官で、TACでも事件の捜査を担当。
警察や検事局などに人脈があり、裏の情報をつかむのが得意。
麻薬がらみの捜査を行ったこともあり、潜入捜査のプロでもある。
ケイブル・マックロリー
演：アナベル・アタナシオ
コンピュータの専門家で、ハッキング技術も高い。
SNSやオンラインゲームなどから、事件の関係者の情報を見つけ出すことも多い。
TACメンバーの中でも、ダニーと気が合い仲が良い。
ダイアナ・リンジー
演：ジル・フリント
テキサス州カリストの弁護士で、地元では絶大な人気を誇る。
ブルとは因縁の仲で、嫌がらせされたりブルを罠にハメて裁判に勝とうとする。
ピンチになった時ブルに助けてもらったのをきっかけに、ロマンチックな関係に発展する。
イザベラ・”イジー”・コロン
演：ヤラ・マルティネス
ブルの元妻でベニーの姉。
ベニーに自分の会社で働くよう提案するが、断られてブルの会社へ行って以来、弟とは不仲。
訴えられた事件でTACにサポートを依頼し、ブルやベニーとも良い関係を築いている。
J.P. ・ナネリー
演：エリザ・ドゥシュク
やり手のフィクサーで、ベニーの件を担当した弁護士。
3つの州で活躍していて、ブルの裁判科学を学ぼうとしている。
ベニーの件を引き受ける代わりに、ブルとTACには3件の依頼を引き受けるよう取引する。
シーズン2
アナ・ベイカー
演：ジャジー・カエ
チャンクの娘。
チャンクは母親の友人と紹介されていたが、18歳の感謝祭に父親だと真実を知らされる。
大学見学でニューヨークに来るが、チャンクとの関係はややギクシャクしている。
シーズン3
グレッグ・バレリアン
演：デヴィッド・ファー
レストラン経営をしているマリッサの夫。
マリッサが国土保障省時代に結婚していた元夫で、ブルが入院中にお茶して意気投合して再婚する。
レストランが火事で訴えられ、TACがサポートする。
ガブリエル
演：E・J・ボニーリャ
ケイブルのアパートの管理人。
ケイブルが行方不明になり、探しに来たダニーと出会って急接近する。
元医師で不法滞在しているのが移民局にバレてしまう。
テイラー・レンツェル
演：マッケンジー・ミーハン
元国土安全保障省のサイバーエキスパート。
ケイブルの件を調べるため、2日間限定でマリッサが連れて来た。
事件解決後、ブルが正式にケイブルの後任として雇う。